港口作為全球貿易的關鍵樞紐，承擔著大量貨物的裝卸、存儲與轉運任務，其作業場景復雜且高效運轉要求極高。隨著港口智能化升級的推進，傳統定位方式已難以滿足對人員、車輛及設備精準管控的需求。RTK+藍牙+UWB融合定位系統憑借多技術協同優勢，為港口運營管理帶來了全新解決方案。
一、港口人車定位的痛點分析
定位精度不足
港口作業場景復雜，既有開闊的堆場、碼頭前沿，也有室內倉庫、地下通道等區域。傳統的GPS定位在室內或信號遮擋區域，如集裝箱密集堆放處、建筑物內部，信號容易受到干擾或丟失，導致定位精度大幅下降，無法滿足港口對人車精準定位的需求。
信號覆蓋不全面
港口面積廣闊，作業區域分散，傳統定位系統難以實現全域覆蓋。在一些偏遠的堆場角落、碼頭邊緣以及室內復雜環境中，常常存在信號盲區。這使得管理人員無法實時掌握人車在這些區域的動態信息，增加了管理難度和安全風險。
環境適應性差
港口環境惡劣，存在大量金屬設備、機械噪聲以及復雜的電磁干擾。這些因素會對定位信號產生嚴重干擾，導致定位不準確或信號中斷。同時，港口還面臨著高溫、高濕、鹽霧等自然環境的挑戰，對定位設備的穩定性和可靠性提出了更高要求。傳統定位設備在這樣的環境下，容易出現故障，無法正常工作，影響港口的正常運營。
多目標管理困難
港口內人車流量大，作業車輛類型多樣，包括集卡、叉車、龍門吊等，人員工種也較為復雜，如裝卸工人、巡檢人員、管理人員等。傳統定位系統難以同時對眾多不同類型的人車進行有效管理，無法準確區分和跟蹤不同目標，導致管理效率低下。
實時性與可靠性低
港口作業對實時性要求極高，需要及時掌握人車的位置和狀態信息，以便進行快速調度和決策。然而，傳統定位系統的數據傳輸存在延遲，無法實現實時定位和監控。此外，系統的可靠性也較低，一旦出現故障，可能導致定位服務中斷，影響港口的正常運營。在緊急情況下，如發生安全事故或設備故障，無法及時獲取人車位置信息，會延誤救援和處理時間，造成更大的損失。
二、港口人員定位系統方案推薦
針對港口人員定位的需求，新銳科創推出了RTK+藍牙+UWB融合定位系統。該系統結合了RTK室外高精度定位、UWB室內亞米級定位、藍牙低功耗的優勢，為港口提供了高效、可靠的人員定位解決方案。
RTK+藍牙+UWB融合定位系統拓撲圖：
三、RTK+藍牙+UWB融合定位系統在港口的優勢
1、高精度定位
RTK 技術
在港口的開闊場地，如集裝箱堆場、碼頭前沿等區域，RTK技術能夠利用衛星信號和地面基準站的差分數據，實現亞米級的高精度定位。這對于準確引導集裝箱裝卸橋、輪胎吊等大型機械設備進行精確作業至關重要，可以確保集裝箱的準確堆放和吊運，提高裝卸效率，減少誤差和事故。
UWB技術
在室內倉庫、港口控制中心等對定位精度要求極高的區域，UWB技術發揮關鍵作用。其通過發射納秒級的窄脈沖信號，能夠實現亞米級定位，可精確確定人員和小型設備在室內的位置，便于對倉儲貨物進行精準管理和對室內作業人員進行安全監控。
2、廣域與局域覆蓋結合
RTK技術
可實現對港口大面積室外區域的廣域覆蓋，無論距離碼頭多遠的堆場或港區道路，都能為行駛的車輛、移動的裝卸設備等提供實時定位服務，確保整個港口的室外作業區域都在監控之下，有利于對港口的物流運輸進行全局規劃和調度。
藍牙技術
主要用于港口室內區域以及室外一些特定的局域范圍，如倉庫、辦公樓、小型作業區域等。通過部署藍牙信標，可實現對這些區域的局部精確覆蓋，彌補RTK在室內信號受限的不足，實現港口區域定位的無縫銜接。
3、適應復雜環境
抗干擾能力強
港口環境中存在大量金屬設備、建筑物以及各種電磁干擾源，RTK+藍牙+UWB融合定位系統中的UWB技術具有較強的抗干擾能力，其窄脈沖信號不易受到其他無線信號的干擾，能夠在復雜的電磁環境中穩定工作。同時，RTK技術通過差分定位原理，也能有效消除部分干擾因素，確保定位的準確性。
克服遮擋問題
對于港口中常見的信號遮擋情況，如大型集裝箱、裝卸設備等對衛星信號的遮擋，融合定位系統可以通過藍牙和UWB技術進行補充定位。在衛星信號被遮擋的區域，藍牙和UWB信標能夠為定位終端提供信號，保證定位的連續性，避免出現定位盲區。
4、多目標定位與管理
人員定位
可以為港口工作人員配備定位標簽，實時掌握他們的位置信息，便于進行人員調度和安全管理。如在危險區域設置電子圍欄，當人員進入時及時發出警報，保障人員安全；同時，根據人員位置信息，合理安排作業任務，提高工作效率。
車輛定位
對港口內的集卡、叉車等車輛進行定位，實時監控其運行軌跡和狀態。通過分析車輛和設備的位置數據，可以優化作業流程，減少等待時間，提高設備利用率，降低運營成本。
5、實時性與可靠性高
實時定位與數據傳輸
融合定位系統能夠實時獲取定位目標的位置信息，并通過4G/5G等通信網絡將數據傳輸至港口管理平臺。管理人員可以在平臺上實時查看人車的位置和狀態，及時做出決策和調度指令，確保港口作業的高效運行。
系統可靠性
采用多種定位技術融合的方式，當某一種技術出現故障或信號不佳時，其他技術可以作為備份，繼續提供定位服務，保證系統的可靠性和穩定性。同時，系統中的定位標簽、基站等設備通常具有較高的穩定性和耐用性，能夠適應港口惡劣的工作環境，減少維護成本和停機時間。
綜上所述，RTK+藍牙+UWB融合定位系統憑借高精度定位、廣域局域覆蓋、強環境適應性、多目標管理以及高實時可靠性等顯著優勢，全方位滿足了港口在智能化升級過程中的精準管控需求。它不僅有效提升了港口的作業效率與安全性，更為港口實現資源優化配置、降低運營成本提供了有力支撐，成為推動港口向智慧化、高效化發展的核心技術力量。
