一、煤礦行業人員定位管理現狀與挑戰
露天煤礦作業場景復雜，礦區面積廣袤，地形起伏多變，人員與設備分布極為分散。傳統的定位手段在這種環境下存在明顯不足，難以實現高效精準的定位。此外，露天煤礦工種繁多，包括采煤司機、卡車司機、巡檢人員等，如何對這些人員和車輛進行全方位、實時的跟蹤監管，成為保障露天煤礦安全生產的關鍵挑戰。同時，危險區域的有效監控、重點崗位違規行為的及時預警以及事故發生后的精準追溯，都對人員定位管理系統提出了更高要求。
二、新銳科創RTK+藍牙融合定位方案
新銳科創憑借自主研發的融合定位技術，將RTK與藍牙技術有機結合，同時融入物聯網、云計算、人工智能、大數據等前沿技術，打造出適用于煤礦行業的高精度人員定位管理系統。該系統通過在煤礦合理部署硬件定位設備與軟件系統，實現對人員位置信息的精準采集、快速傳輸與高效處理。
新銳科創RTK+藍牙融合定位系統拓撲圖： 
三、新銳科創RTK+藍牙融合定位系統組成
1、硬件設備
定位終端
為煤礦工作人員配備定制化的定位終端，該終端集成了RTK模塊、藍牙模塊、4G通信模塊、SOS一鍵報警按鈕以及高容量電池。定位終端采用堅固耐用的外殼設計，具備防水、防塵、防爆功能，能夠適應煤礦惡劣的工作環境。
藍牙信標
在室內區域按一定間距部署藍牙信標，藍牙信標采用低功耗設計，電池續航時間可達數年。信標通過壁掛等方式安裝在墻壁或地面上，確保信號能夠均勻覆蓋周圍區域。藍牙信標周期性地發送藍牙廣播信號，為定位終端提供位置參考信息。
RTK差分基站
在煤礦合適位置（如地勢較高、視野開闊處）安裝RTK差分基站，基站接收衛星信號并計算出差分信息，然后通過4G網絡將差分信息傳輸至差分服務器。定位終端通過4G網絡從差分服務器獲取最新的差分信息，以實現高精度定位。
服務器
系統服務器負責接收、存儲和處理定位終端上傳的位置信息、設備狀態信息以及報警信息等。服務器采用高性能硬件配置，具備強大的數據處理能力和存儲能力，能夠滿足煤礦大規模人員定位管理的需求。同時，服務器部署在井上安全區域，確保系統的穩定性和數據的安全性。
2、軟件系統
定位管理平臺
基于Web端和移動端的定位管理平臺，為煤礦管理人員提供直觀、便捷的操作界面。管理人員可以通過平臺實時查看井下井上人員的位置分布、行動軌跡、工作狀態等信息。平臺支持2D/3D電子地圖展示，能夠以立體可視化的形式呈現煤礦的巷道布局、設備分布以及人員位置，使管理人員能夠更清晰地了解現場情況。同時，平臺還具備數據統計分析、報表生成、預警管理等功能，為管理人員提供決策支持。
智能預警系統
內置多種智能預警算法，對人員的異常行為進行實時監測和預警。例如，當人員進入危險區域（如瓦斯超限區域、采空區等）、長時間滯留、靜止不動（可能是受傷或突發疾病）、超員或缺員等情況發生時，系統立即向相關管理人員發送預警，提醒及時采取措施，避免安全事故的發生。
四、系統功能
實時定位追蹤
在煤礦的2D/3D電子地圖上，實時、精準地展示每一位工作人員的位置信息?？砂凑詹煌瑓^域，如采煤區、掘進區、運輸巷道、地面作業區等，分區域顯示人員分布情況，方便管理人員一目了然地掌握人員動態。無論是日常生產調度，還是在緊急情況下，都能快速定位到人員所在位置，為人員調配和應急救援提供準確依據。
歷史軌跡查詢
系統自動記錄人員在一定時間內的行動軌跡，管理人員可以根據需要，按照人員ID、時間段、區域等條件進行查詢。通過查看歷史軌跡，能夠分析人員的工作路徑是否合理，是否按照規定的巡檢路線進行巡檢，以及在事故發生前人員的活動情況，為事故原因分析和責任追溯提供重要線索。
電子圍欄與危險區域管控
根據煤礦不同區域的安全風險等級，在定位管理平臺上自定義設置電子圍欄范圍。對于瓦斯超限區域、采空區、火區等危險區域，設置嚴格的進入權限管理規則，當人員未經授權進入危險區域時，系統立即發出警報，通知管理人員和相關人員，提醒管理人員及時處理，有效降低安全事故發生的可能性。
智能預警機制
實時監測人員的工作狀態，對超員、缺員、脫崗、串崗等異常行為進行精準識別和預警。當人員遇到危險，如發生瓦斯突出、透水等緊急情況時，可通過定位終端上的SOS按鍵一鍵報警。系統接收到報警信號后，迅速啟動應急救援流程，通知相關負責人、救援隊伍以及周邊人員，并在定位管理平臺上顯示報警人員的位置信息，為救援工作爭取寶貴時間。
視頻監控聯動
在實時跟蹤和歷史軌跡查詢過程中，系統能夠與煤礦現有的視頻監控系統實現無縫對接。當需要查看人員所處位置的現場情況時，定位管理平臺自動聯動附近的攝像頭，調取實時視頻畫面，為管理人員提供直觀的現場信息，幫助其做出準確決策。
數據統計分析
系統提供全面的數據統計分析功能，以表格、圖表等形式展示各區域人員分布、工作時長、預警信息等關鍵數據。通過對這些數據的深入分析，煤礦企業能夠了解人員的工作效率、各區域的安全生產狀況，為優化生產流程、合理安排人力資源、制定安全管理策略提供數據支持。例如，通過分析各區域人員的工作時長數據，發現某掘進區域人員工作強度過大，企業可以據此調整工作計劃，合理分配人力資源，提高生產效率，同時保障員工的身體健康。
應急演練與救援支持
在應急演練過程中，系統可在電子地圖上標注應急集合點，實時統計參與演練人員的到位情況，評估演練效果，為完善應急預案提供數據參考。在實際發生事故時，系統能夠快速提供礦區工作人員的位置信息、數量以及分布情況，幫助救援人員制定科學合理的救援方案。
五、系統優勢
高精度定位
融合RTK和藍牙技術，實現了亞米級高精度定位，能夠精準掌握人員在煤礦全域范圍內的位置信息，滿足了煤礦對人員定位精細化管理的需求，無論是在日常生產調度還是應急救援中，都能提供準確的位置依據。
強抗干擾能力
煤礦環境復雜，存在大量電磁干擾源。藍牙技術通過跳頻技術，在多個信道之間快速切換，有效避免與其他無線信號產生沖突；RTK技術通過差分算法，降低了衛星信號干擾的影響。二者結合，使得定位系統在復雜的電磁環境中依然能夠穩定運行，確保定位數據的準確性和可靠性。
低功耗與長續航
定位終端和藍牙信標均采用低功耗設計，定位終端的電池續航時間可達10-20天；藍牙信標電池續航時間可達數年，減少了頻繁更換電池的麻煩，降低了維護成本，同時也確保了系統的長期穩定運行。
靈活擴展性
系統具備良好的擴展性，可根據煤礦的規模擴大、業務發展以及新的管理需求，靈活增加定位終端、藍牙信標、RTK差分基站等設備數量，輕松實現系統功能的升級和覆蓋范圍的擴展。同時，系統預留了豐富的標準化接口，能夠與煤礦現有的安全監控系統、生產管理系統、調度指揮系統等進行無縫對接，實現數據共享和業務協同，為煤礦企業的數字化轉型提供有力支持。
快速部署與便捷維護
系統采用無線部署方式，無需大規模布線施工，大大縮短了部署周期，降低了施工成本。同時，系統設備安裝簡單，易于維護，通過遠程監控和管理功能，能夠實時監測設備狀態，及時發現并解決設備故障，確保系統的正常運行，減少因設備故障導致的定位中斷情況。
六、總結與展望
新銳科創RTK+藍牙融合定位方案為煤礦行業人員定位管理提供了一套先進、可靠、高效的解決方案。通過高精度定位、智能預警、視頻監控聯動等功能，有效解決了煤礦人員位置管控難、危險區域監控難、重點崗位違規行為監管難以及歷史事件追溯難等問題，提升了煤礦企業的安全生產管理水平和應急處置能力。隨著技術的不斷發展和創新，未來，新銳科創將持續優化人員定位管理系統，進一步提高定位精度、拓展系統功能，為煤礦行業的智能化發展貢獻更多力量，助力煤礦企業實現安全、高效、可持續發展。
